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外観

@ue-too/dynamics / index / VisualPolygonBody

クラス: VisualPolygonBody ​

定義: rigidbody.ts:546

Rigid body interface for 2D physics simulation.

Remarks ​

Represents a physical object in the physics world with mass, velocity, rotation, and collision properties. Can be either static (immovable) or dynamic (responds to forces).

Implemented by Circle and Polygon classes.

実装 ​

コンストラクター ​

コンストラクター ​

new VisualPolygonBody(center, vertices, drawingContext, _orientationAngle, mass, isStatic, frictionEnabled): VisualPolygonBody

定義: rigidbody.ts:559

パラメータ ​

center ​

Point = ...

vertices ​

Point[]

drawingContext ​

CanvasRenderingContext2D

_orientationAngle ​

number = 0

mass ​

number = 50

isStatic ​

boolean = false

frictionEnabled ​

boolean = true

戻り値 ​

VisualPolygonBody

プロパティ ​

collisionFilter ​

collisionFilter: CollisionFilter

定義: rigidbody.ts:551

Collision filtering configuration

の実装 ​

RigidBody.collisionFilter

isSleeping ​

isSleeping: boolean = false

定義: rigidbody.ts:554

の実装 ​

RigidBody.isSleeping

sleepThreshold ​

sleepThreshold: number = 0.01

定義: rigidbody.ts:555

の実装 ​

RigidBody.sleepThreshold

sleepTime ​

sleepTime: number = 0.5

定義: rigidbody.ts:556

の実装 ​

RigidBody.sleepTime

timeAtRest ​

timeAtRest: number = 0

定義: rigidbody.ts:557

の実装 ​

RigidBody.timeAtRest

アクセッサー ​

AABB ​

署名を取得する ​

get AABB(): object

定義: rigidbody.ts:666

Axis-Aligned Bounding Box for broad phase collision

戻り値 ​

object

max ​

max: Point

min ​

min: Point

Axis-Aligned Bounding Box for broad phase collision

の実装 ​

RigidBody.AABB

angularVelocity ​

署名を取得する ​

get angularVelocity(): number

定義: rigidbody.ts:646

Angular velocity (radians/second)

戻り値 ​

number

署名を設定する ​

set angularVelocity(angularVelocity): void

定義: rigidbody.ts:650

Angular velocity (radians/second)

パラメータ ​
angularVelocity ​

number

戻り値 ​

void

Angular velocity (radians/second)

の実装 ​

RigidBody.angularVelocity

center ​

署名を取得する ​

get center(): Point

定義: rigidbody.ts:630

Center position in world coordinates

戻り値 ​

Point

署名を設定する ​

set center(dest): void

定義: rigidbody.ts:634

Center position in world coordinates

パラメータ ​
dest ​

Point

戻り値 ​

void

Center position in world coordinates

の実装 ​

RigidBody.center

linearVelocity ​

署名を取得する ​

get linearVelocity(): Point

定義: rigidbody.ts:638

Linear velocity (pixels/second)

戻り値 ​

Point

署名を設定する ​

set linearVelocity(dest): void

定義: rigidbody.ts:642

Linear velocity (pixels/second)

パラメータ ​
dest ​

Point

戻り値 ​

void

Linear velocity (pixels/second)

の実装 ​

RigidBody.linearVelocity

mass ​

署名を取得する ​

get mass(): number

定義: rigidbody.ts:670

Mass in arbitrary units (affects force response)

戻り値 ​

number

Mass in arbitrary units (affects force response)

の実装 ​

RigidBody.mass

momentOfInertia ​

署名を取得する ​

get momentOfInertia(): number

定義: rigidbody.ts:682

Moment of inertia (rotational mass)

戻り値 ​

number

Moment of inertia (rotational mass)

の実装 ​

RigidBody.momentOfInertia

orientationAngle ​

署名を取得する ​

get orientationAngle(): number

定義: rigidbody.ts:654

Rotation angle in radians

戻り値 ​

number

Rotation angle in radians

の実装 ​

RigidBody.orientationAngle

staticFrictionCoeff ​

署名を取得する ​

get staticFrictionCoeff(): number

定義: rigidbody.ts:674

Static friction coefficient (0-1)

戻り値 ​

number

署名を設定する ​

set staticFrictionCoeff(coeff): void

定義: rigidbody.ts:678

Static friction coefficient (0-1)

パラメータ ​
coeff ​

number

戻り値 ​

void

Static friction coefficient (0-1)

の実装 ​

RigidBody.staticFrictionCoeff

メソッド ​

applyForce() ​

applyForce(force): void

定義: rigidbody.ts:614

パラメータ ​

force ​

Point

戻り値 ​

void

の実装 ​

RigidBody.applyForce

applyForceInOrientation() ​

applyForceInOrientation(force): void

定義: rigidbody.ts:618

パラメータ ​

force ​

Point

戻り値 ​

void

の実装 ​

RigidBody.applyForceInOrientation

draw() ​

draw(ctx): void

定義: rigidbody.ts:579

パラメータ ​

ctx ​

CanvasRenderingContext2D

戻り値 ​

void

の実装 ​

VisualComponent.draw

getAdjacentFaces() ​

getAdjacentFaces(collisionNormal): object[]

定義: rigidbody.ts:690

パラメータ ​

collisionNormal ​

Point

戻り値 ​

object[]

の実装 ​

RigidBody.getAdjacentFaces

getCollisionAxes() ​

getCollisionAxes(relativeBody): Point[]

定義: rigidbody.ts:610

パラメータ ​

relativeBody ​

RigidBody

戻り値 ​

Point[]

の実装 ​

RigidBody.getCollisionAxes

getMinMaxProjection() ​

getMinMaxProjection(unitvector): object

定義: rigidbody.ts:606

パラメータ ​

unitvector ​

Point

戻り値 ​

object

max ​

max: number

min ​

min: number

の実装 ​

RigidBody.getMinMaxProjection

getNormalOfSignificantFace() ​

getNormalOfSignificantFace(collisionNormal): Point

定義: rigidbody.ts:686

パラメータ ​

collisionNormal ​

Point

戻り値 ​

Point

の実装 ​

RigidBody.getNormalOfSignificantFace

getSignificantVertices() ​

getSignificantVertices(collisionNormal): Point[]

定義: rigidbody.ts:662

パラメータ ​

collisionNormal ​

Point

戻り値 ​

Point[]

の実装 ​

RigidBody.getSignificantVertices

isMovingStatic() ​

isMovingStatic(): boolean

定義: rigidbody.ts:602

戻り値 ​

boolean

の実装 ​

RigidBody.isMovingStatic

isStatic() ​

isStatic(): boolean

定義: rigidbody.ts:598

戻り値 ​

boolean

の実装 ​

RigidBody.isStatic

move() ​

move(delta): void

定義: rigidbody.ts:626

パラメータ ​

delta ​

Point

戻り値 ​

void

の実装 ​

RigidBody.move

setLinearVelocity() ​

setLinearVelocity(linearVelocity): void

定義: rigidbody.ts:622

パラメータ ​

linearVelocity ​

Point

戻り値 ​

void

setSleeping() ​

setSleeping(sleeping): void

定義: rigidbody.ts:698

パラメータ ​

sleeping ​

boolean

戻り値 ​

void

の実装 ​

RigidBody.setSleeping

significantVertex() ​

significantVertex(collisionNormal): Point

定義: rigidbody.ts:658

パラメータ ​

collisionNormal ​

Point

戻り値 ​

Point

の実装 ​

RigidBody.significantVertex

step() ​

step(deltaTime): void

定義: rigidbody.ts:593

パラメータ ​

deltaTime ​

number

戻り値 ​

void

の実装 ​

RigidBody.step

updateSleeping() ​

updateSleeping(deltaTime): void

定義: rigidbody.ts:709

パラメータ ​

deltaTime ​

number

戻り値 ​

void

の実装 ​

RigidBody.updateSleeping